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從火神山醫院建設到交接,看“中國速度”


 

二號上午,一條央視快訊被眾多網友在網絡各大平臺和朋友圈中瘋狂轉發:武漢火神山醫院舉行交付儀式,正式掛牌!(圖片來源于網絡)

 

 

1
 
火神山影射出的“中國速度”

 

從2020年1月23日,武漢市新型肺炎防控指揮部宣布,將在武漢蔡甸和江夏兩處同時開工,建設床位約1000個的火神山醫院于2月2日交付投用,3日正式收治病人;擬建床位約1500個的雷神山醫院于2月5日交付投用,6日正式收治病人。隨著新型冠狀病毒感染的肺炎疫情進展,“火神山醫院”“雷神山醫院”越來越牽動全球目光。

 

(圖片來自于網絡)

 

不足十天,一個容納1000多床位的醫院拔地而起,讓我們來看一組數據:

 

● 1月24日,除夕,上百臺挖機抵達現場,開始土地平整。

● 1月25日,大年初一,火神山醫院正式開工。

● 1月26日,大年初二,防滲層施工全面展開,地下管網溝槽開挖,集裝箱板房材料陸續進場。

● 1月27日,大年初三,場地整平、碎石黃沙回填全部完成,首批箱式集裝箱板房吊裝搭建。

● 1月28日,大年初四,1棟雙層病房區鋼結構初具規模。

● 1月29日,大年初五,300多個箱式板房骨架安裝完成,開始同步進行機電管線作業。

● 1月30日,大年初六,HDPE膜鋪設全面完成,同步進行污水處理間設備吊裝。

● 1月31日,大年初七,9成集裝箱的拼裝均已完成,活動板房骨架安裝3000平方米。

● 2月1日,大年初八,全面展開醫療配套設備安裝。

● 2月2日,大年初九,火神山醫院工程完工并移交。

 

異地生產調配,在地組裝,參與建設的各方以這樣的“中國速度”,與疫情進行著生死時速決賽,據了解,某企業負責承建雷神山醫院ICU病區室鋼結構制造工程,使用鋼梁、檁條、斜撐等構件約1200根。僅用36小時,就完成從生產到發運過程。72小時,近500個集裝箱病房板材陸續進場。

 

 

十天十夜建成,火速,神速,體現了中國速度,詮釋了中國力量。

 

 

2
 
智能制造催化“中國速度”

 

“中國速度”離不開現場不間斷工作的工人與輸送建設物資的企業,向他們致敬!如此高效率的生產離不開近幾年智能制造給工業生產帶來的影響,數據顯示,在機器換人的大趨勢下,2018年全球工業機器人安裝量為38.4萬臺,其中,中國地區機器人產業快速增長,2018年工業機器人安裝量達13.32萬臺,約占全球總和的34.7%,中國已經成為全球最大的工業機器人市場。

 

以鋼結構工件、集裝箱焊接使用的焊接機器人為例,目前,市場占有率極高的“四大家族品牌”保守占有率在50以上(2017年為57%),焊接機器人具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等特點,廣泛應用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結構和兵器工業等行業。

 

智能制造催化“中國速度”,然而工業升級從機械化向智能化的邁進,卻是一步一個腳印走出來的,以焊接為例,從焊接機器人單純的執行工程師寫入的示教軌跡,到“看的見”焊縫,“跟的準”焊縫,這看似簡單的一點變化,凝聚著傳感器工程師的無數心血。

 

 

3
 
“機械化焊接”走向“智能化焊接”

 

工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接,減輕焊工的勞動強度,同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率。然而,焊接又與其它工業加工過程不一樣,比如,電弧焊過程中,被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產生變形,焊縫的軌跡會因此而發生變化。手工焊時有經驗的焊工可以根據眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調整焊槍的位置、姿態和行走的速度,以適應焊縫軌跡的變化。然而機器人要適應這種變化,必須首先像人一樣要“看”到這種變化,然后采取相應的措施調整焊槍的位置和狀態,實現對焊縫的實時跟蹤。同時,受到強弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態和工件熱變形等,實際焊接條件的變化往往會導致焊炬偏離焊縫,從而造成焊接質量下降甚至失敗。

 

焊縫跟蹤技術的應用與普及,實現了機械化焊接向智能化焊接的過度,焊縫跟蹤系統根據焊接條件的變化要求弧焊機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。其中激光視覺傳感器以其高亮度、單色性、高方向性的特性和抗干擾能力,在光學傳感器應用上備受青睞。

 

英萊科技自主研發的激光視覺焊縫跟蹤傳感器,獲得的信息量大,靈敏度高,結合計算機視覺和圖像處理的最新技術,大大增強焊接機器人的外部適應能力。

 

 

為工業機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統


激光視覺焊縫跟蹤系統已經推出了6個主營系列,十余款型號的產品,可對應車輛、船舶、鋼結構、管道、壓力容器、集裝箱、新能源、航天、軍工等多行業需求。讓焊接機器人實現焊縫尋位、實時跟蹤,在焊接過程中根據焊縫偏移矯正焊接軌跡,實現真正的智能化焊接。

 

【激光視覺焊縫跟蹤系統】

讓焊接機器人更加精準、高效、可靠的奔跑!

 
 

 

 
 

應用案例分享

 
 

 

【 集裝箱波紋板焊縫跟蹤焊接 

● 工件類型:集裝箱波紋板

● 焊縫類型:角焊縫

● 產品型號:IL-WFV系列

● 配套設備:YASKAWA 機器人

 

 

● 項目難點:

焊縫較長,同時Y方向及Z方向偏差較大,要求一次焊接完成,焊接要求較高。

● 項目方案:

采用大視野型號傳感器,應用跟蹤功能,對波紋板進行跟蹤焊接。

● 項目效果:

通過焊縫跟蹤功能,有效解決了工件焊接過程中焊縫偏差的問題,現場工件焊接效率大幅度提升。

-------------------------------------

 

【 工程車駕駛室焊縫尋位焊接 

 工件類型:工程機械駕駛室

 焊縫類型:內角焊縫

 產品型號:IL-UNI系列

 配套設備:KUKA機器人

 

 

● 項目難點:

工件結構復雜,焊接位置短且多,來料精度及裝卡精度難以保證。

● 項目方案:

應用焊縫跟蹤系統焊縫尋位功能,收集關鍵點信息,校正上下料偏差,完成焊接。

-------------------------------------

 

【 H型鋼埋弧焊焊縫跟蹤焊接 

 工件類型:鋼結構

 焊縫類型:內角焊縫

 產品型號:IL-UNI系列

 配套設備:KUKA機器人

 

 

● 項目難點:

工件比較長,來料精度及裝卡精度難以保證,在焊接過程中Y方向和Z方向有不同偏差。

● 項目方案:

應用焊縫跟蹤系統焊縫跟蹤功能,引導焊接機器人根據數據采集情況,糾正偏差,完成焊接。

-------------------------------------

 


隨著智能制造的崛起,英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統已應用到越來越多的焊接領域,并得到行業的廣泛認可,用心做好每一臺產品,用心做精每一個案例,為中國速度貢獻力量。未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、高效可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!

 

 

 

 

 

 

 
  源于英萊  值得信賴  
 
 
 

 

 

激光視覺產品咨詢  |  Tel: 0315-5915696

 

區域銷售經理

 薛經理:19931561215

(上海、江蘇、安徽、浙江)
 霍經理:13933326856
(廣東、廣西、福建、湖南、江西)
 婁經理:18931990050

(北京、山東、河南、湖北)

 戈經理:13383348988

(四川、重慶、陜甘寧、山西、新疆)

 薛經理:19931561215

(天津、河北、內蒙、東三省)

 

廣東分公司

● 劉經理:13928003771

 

機器人激光跟蹤系統方案咨詢  |  Tel: 0315-5919026

行政辦公室及人事招聘  |  Tel: 0315-5915695

 

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  | Website: www.lnhfik.icu 

 | Add: 唐山市高新技術開發區衛國北路1698號唐山科技中心21層

 | Add:  廣東省佛山市順德區樂從鎮嶺南大道南2號中歐F棟4層425室

 

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二號上午,一條央視快訊被眾多網友在網絡各大平臺和朋友圈中瘋狂轉發:武漢火神山醫院舉行交付儀式,正式掛牌!(圖片來源于網絡)

 

 

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火神山影射出的“中國速度”

 

從2020年1月23日,武漢市新型肺炎防控指揮部宣布,將在武漢蔡甸和江夏兩處同時開工,建設床位約1000個的火神山醫院于2月2日交付投用,3日正式收治病人;擬建床位約1500個的雷神山醫院于2月5日交付投用,6日正式收治病人。隨著新型冠狀病毒感染的肺炎疫情進展,“火神山醫院”“雷神山醫院”越來越牽動全球目光。

 

(圖片來自于網絡)

 

不足十天,一個容納1000多床位的醫院拔地而起,讓我們來看一組數據:

 

● 1月24日,除夕,上百臺挖機抵達現場,開始土地平整。

● 1月25日,大年初一,火神山醫院正式開工。

● 1月26日,大年初二,防滲層施工全面展開,地下管網溝槽開挖,集裝箱板房材料陸續進場。

● 1月27日,大年初三,場地整平、碎石黃沙回填全部完成,首批箱式集裝箱板房吊裝搭建。

● 1月28日,大年初四,1棟雙層病房區鋼結構初具規模。

● 1月29日,大年初五,300多個箱式板房骨架安裝完成,開始同步進行機電管線作業。

● 1月30日,大年初六,HDPE膜鋪設全面完成,同步進行污水處理間設備吊裝。

● 1月31日,大年初七,9成集裝箱的拼裝均已完成,活動板房骨架安裝3000平方米。

● 2月1日,大年初八,全面展開醫療配套設備安裝。

● 2月2日,大年初九,火神山醫院工程完工并移交。

 

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智能制造催化“中國速度”

 

“中國速度”離不開現場不間斷工作的工人與輸送建設物資的企業,向他們致敬!如此高效率的生產離不開近幾年智能制造給工業生產帶來的影響,數據顯示,在機器換人的大趨勢下,2018年全球工業機器人安裝量為38.4萬臺,其中,中國地區機器人產業快速增長,2018年工業機器人安裝量達13.32萬臺,約占全球總和的34.7%,中國已經成為全球最大的工業機器人市場。

 

以鋼結構工件、集裝箱焊接使用的焊接機器人為例,目前,市場占有率極高的“四大家族品牌”保守占有率在50以上(2017年為57%),焊接機器人具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等特點,廣泛應用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結構和兵器工業等行業。

 

智能制造催化“中國速度”,然而工業升級從機械化向智能化的邁進,卻是一步一個腳印走出來的,以焊接為例,從焊接機器人單純的執行工程師寫入的示教軌跡,到“看的見”焊縫,“跟的準”焊縫,這看似簡單的一點變化,凝聚著傳感器工程師的無數心血。

 

 

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“機械化焊接”走向“智能化焊接”

 

工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接,減輕焊工的勞動強度,同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率。然而,焊接又與其它工業加工過程不一樣,比如,電弧焊過程中,被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產生變形,焊縫的軌跡會因此而發生變化。手工焊時有經驗的焊工可以根據眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調整焊槍的位置、姿態和行走的速度,以適應焊縫軌跡的變化。然而機器人要適應這種變化,必須首先像人一樣要“看”到這種變化,然后采取相應的措施調整焊槍的位置和狀態,實現對焊縫的實時跟蹤。同時,受到強弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態和工件熱變形等,實際焊接條件的變化往往會導致焊炬偏離焊縫,從而造成焊接質量下降甚至失敗。

 

焊縫跟蹤技術的應用與普及,實現了機械化焊接向智能化焊接的過度,焊縫跟蹤系統根據焊接條件的變化要求弧焊機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。其中激光視覺傳感器以其高亮度、單色性、高方向性的特性和抗干擾能力,在光學傳感器應用上備受青睞。

 

英萊科技自主研發的激光視覺焊縫跟蹤傳感器,獲得的信息量大,靈敏度高,結合計算機視覺和圖像處理的最新技術,大大增強焊接機器人的外部適應能力。

 

 

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應用案例分享

 
 

 

【 集裝箱波紋板焊縫跟蹤焊接 

● 工件類型:集裝箱波紋板

● 焊縫類型:角焊縫

● 產品型號:IL-WFV系列

● 配套設備:YASKAWA 機器人

 

 

● 項目難點:

焊縫較長,同時Y方向及Z方向偏差較大,要求一次焊接完成,焊接要求較高。

● 項目方案:

采用大視野型號傳感器,應用跟蹤功能,對波紋板進行跟蹤焊接。

● 項目效果:

通過焊縫跟蹤功能,有效解決了工件焊接過程中焊縫偏差的問題,現場工件焊接效率大幅度提升。

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【 工程車駕駛室焊縫尋位焊接 

 工件類型:工程機械駕駛室

 焊縫類型:內角焊縫

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● 項目難點:

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【 H型鋼埋弧焊焊縫跟蹤焊接 

 工件類型:鋼結構

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● 項目難點:

工件比較長,來料精度及裝卡精度難以保證,在焊接過程中Y方向和Z方向有不同偏差。

● 項目方案:

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